Moment del parell de forces format pel pes d'un cos que sura, especialment una nau, i l'empenyiment hidroestàtic al qual és sotmès, que contribueix a estabilitzar-lo. [...]
Conjunt d'instruments de detecció que transporta una plataforma de teledetecció, tot i que en alguns casos el concepte pot incloure també altres elements, com ara passatgers que pot dur la nau, etc. [...]
Sonar que emet feixos de polsos sonors de forma perpendicular al fons marí i a banda i banda de la trajectòria de la nau, i forma una imatge de la intensitat del senyal de retorn. [...]
